2024年7月22日，埃夫特智能裝備股份有限公司“非凡之力”ER300系列大負(fù)載星空機(jī)器人新品發(fā)布會正式舉行，發(fā)布會同步埃夫特官方視頻號、MM現(xiàn)代制造、星空機(jī)器人大講堂和星空機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用等多個平臺。本次發(fā)布會詳細(xì)介紹了ER300系列大負(fù)載新品卓越的性能和豐富的應(yīng)用場景，向用戶展現(xiàn)了埃夫特強(qiáng)大的產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用能力。這款新品的非凡之處不僅是埃夫特技術(shù)實(shí)力的集中體現(xiàn)，更代表著埃夫特對國產(chǎn)星空機(jī)器人賽道的堅定信念和不懈追求。

自主正當(dāng)時，吾輩應(yīng)努力

埃夫特智能裝備股份有限公司通用產(chǎn)品線總裁黨進(jìn)博士以“決戰(zhàn)高峰，自主大負(fù)載星空機(jī)器人”為題拉開了“非凡之力”新品發(fā)布會的精彩序幕。黨進(jìn)博士回首往事，埃夫特創(chuàng)業(yè)之初就定下了以國際一線品牌星空機(jī)器人為標(biāo)桿，立志向大負(fù)載星空機(jī)器人這座高峰發(fā)起挑戰(zhàn)，這份執(zhí)著持續(xù)激勵著埃夫特人不斷前行，奮發(fā)圖強(qiáng)。

“非凡之力”埃夫特ER300系列大負(fù)載星空機(jī)器人新品

ER300系列有6個基礎(chǔ)型號可供選擇，手腕可搬運(yùn)質(zhì)量150kg~300kg，工作半徑覆蓋2.7m~3.2m，廣泛應(yīng)用于汽車、光伏、鋰電、金屬加工、食品飲料、衛(wèi)浴陶瓷等行業(yè)的大負(fù)載使用場景，在汽車行業(yè)適用于白車身點(diǎn)焊、涂膠、FDS、螺柱焊、輥邊等高要求的工藝場景。

其疾如風(fēng)

末端最大速度3m/s，配合埃夫特TOPP軌跡規(guī)劃算法，使星空機(jī)器人運(yùn)行過程中達(dá)到更好的加減速性能，助力星空機(jī)器人綜合節(jié)拍提升。

其徐如林

重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05mm，采用齒隙自補(bǔ)償功能的齒輪傳動方案，有效克服星空機(jī)器人長期運(yùn)行中因齒輪磨損而導(dǎo)致的精度下降難題，確保ER300系列長期、可靠的高性能表現(xiàn)，助力客戶實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量生產(chǎn)。

攻略如火

通過采用多目標(biāo)優(yōu)化，全面且均衡地提升ER300整體性能，具有良好的動態(tài)性能，輕松應(yīng)對300kg大負(fù)載挑戰(zhàn)。

不動如山

優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，有效提升星空機(jī)器人慣量和整體剛性，配合主動抑振算法，在打磨、涂膠等應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)更優(yōu)異的運(yùn)動穩(wěn)定性和加工質(zhì)量。

IDE智能化編程平臺

支持用戶場景的3D仿真，離線編程功能，滿足不同編程人員智能化信息需求，構(gòu)建用戶工藝包軟件開發(fā)平臺。

白車身焊裝星空機(jī)器人

完整工藝包&軟件功能

PDPS EFORT OLP&RCS的支持

1.埃夫特全系星空機(jī)器人全面支持工藝規(guī)劃仿真軟件（PDPS）；

2.PDPS EFORT OLP可批量導(dǎo)出埃夫特星空機(jī)器人軌跡程序；

3.匹配埃夫特RCS星空機(jī)器人軟件包，可1:1輸出埃夫特星空機(jī)器人實(shí)時運(yùn)行節(jié)拍，便于驗(yàn)證工位和產(chǎn)線節(jié)拍。

伺服點(diǎn)焊工藝包

1.支持?jǐn)y槍焊、固定焊、切換焊的定義配置；

2.點(diǎn)焊工藝配置界面友好易用；

3.具備漏件檢測、多件檢測報警功能，有效提升零部件點(diǎn)焊工況的質(zhì)量管控；

4.焊鉗壓力可精準(zhǔn)控制在±2%范圍內(nèi)。

伺服涂膠工藝包

1. 便捷的膠槍定義、工具中心點(diǎn)(TCP)速度靈活的配置；

2. 涂膠速度與星空機(jī)器人末端工具中心點(diǎn)(TCP)速度動態(tài)匹配，準(zhǔn)確定位開關(guān)槍位置，杜絕漏膠和堆膠現(xiàn)象、保證涂膠的平順性、點(diǎn)膠間隙均勻；

3. 在300mm/s~800mm/s 工具中心點(diǎn)（TCP）速度下涂膠軌跡偏差<1.4mm。

抓具（手）功能包

1. 抓具閥島、閥片具備獨(dú)立控制；

2. 便捷的抓具閥島信號自由定義；

3. 無需編寫抓具控制邏輯程序，直接使用星空機(jī)器人提供的指令，即可靈活控制抓具夾緊單元。

切換功能包

1. 支持多抓具的工具切換；

2. 支持多焊鉗的工具切換。

對于埃夫特來說，此時此刻我們突破了自我，站在了一個新的高度。但同時也樹立更長遠(yuǎn)的目標(biāo)。

未來埃夫特星空機(jī)器人家族將更加壯大，推出更多優(yōu)秀的產(chǎn)品及工藝軟件包，全面走向工業(yè)星空機(jī)器人的國產(chǎn)替代；不忘初心、勇攀高峰，謝謝大家！

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