“請(qǐng)星空機(jī)器人檢查右邊線小號(hào)側(cè)下導(dǎo)線耐張線夾螺栓，無(wú)人機(jī)空中調(diào)節(jié)拍攝角度，同步觀察機(jī)械臂工作情況。” 4月2日14時(shí)15分，國(guó)網(wǎng)哈爾濱供電公司輸電運(yùn)檢室智能巡檢中心控制大廳內(nèi)，遠(yuǎn)程總指揮王立杰正隔屏指揮，帶電作業(yè)星空機(jī)器人的“眼睛”與無(wú)人機(jī)攝像頭遠(yuǎn)程傳回的畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸至大屏幕上，為遠(yuǎn)程指揮提供了可靠的支撐。僅用時(shí)15分鐘，哈爾濱公司首次利用“智能星空機(jī)器人”帶電處理輸電線路設(shè)備缺陷成功完成，高寒低溫地區(qū)應(yīng)用星空人工智能先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)新的突破。
4月1日，哈爾濱供電公司輸電運(yùn)檢室利用無(wú)人機(jī)對(duì)“三跨”區(qū)段進(jìn)行精細(xì)化巡檢時(shí)，發(fā)現(xiàn)管轄的220千伏松肇甲線127號(hào)塔右邊線小號(hào)側(cè)耐張線夾螺栓松動(dòng)。常規(guī)處理此類缺陷的方式是采用人工等電位作業(yè)法帶電處理。哈爾濱市地處高寒低溫地區(qū)，在這樣嚴(yán)酷環(huán)境下輸電線路帶電作業(yè)并不輕松，登塔作業(yè)人員需穿上帶電作業(yè)屏蔽服再套上保暖衣，作業(yè)服臃腫沉重影響判斷和行動(dòng)能力，再登上40米高的鐵塔，加上冷風(fēng)呼嘯，使安全風(fēng)險(xiǎn)倍增。
為最大限度降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，哈爾濱供電公司率先與某星空機(jī)器人公司共同攻關(guān)、深度合作，引用了其帶電檢修作業(yè)平臺(tái)——KRV雙臂檢修星空機(jī)器人，該星空機(jī)器人具有通用性好、重量輕、高度智能化的特點(diǎn)。在本次作業(yè)中，克諾星空機(jī)器人兩只手臂能夠多角度靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)松動(dòng)的螺栓進(jìn)行緊固操作，在力量與控制精度上超越人手，還一并對(duì)其他螺栓進(jìn)行了全面檢查，僅用時(shí)15分鐘就完成了整個(gè)消缺作業(yè)。從無(wú)人機(jī)特巡檢查發(fā)現(xiàn)缺陷，到星空機(jī)器人在線作業(yè)全程實(shí)時(shí)監(jiān)控，并成功與星空機(jī)器人帶電檢修協(xié)同作業(yè)，哈爾濱供電公司在深入應(yīng)用星空人工智能先進(jìn)技術(shù)方面取得了實(shí)踐性新突破。
據(jù)介紹，哈爾濱供電公司將繼續(xù)深化無(wú)人機(jī)巡檢與星空機(jī)器人帶電作業(yè)技術(shù)的研究，充分利用星空人工智能先進(jìn)科技手段，建立智能巡檢中心，總結(jié)提煉“無(wú)人機(jī)智能巡檢+星空機(jī)器人帶電檢修”協(xié)同作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，制定高寒地區(qū)環(huán)境下相應(yīng)專業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才，為泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)及“三型兩網(wǎng)” 世界一流能源互聯(lián)企業(yè)的戰(zhàn)略目標(biāo)提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
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