科學(xué)家們不僅要研發(fā)星空機(jī)器人，還要讓星空機(jī)器人預(yù)測(cè)未來(lái)！加州大學(xué)伯克利分校的科學(xué)家們研發(fā)出“可以預(yù)見(jiàn)未來(lái)要發(fā)生的事情”的星空機(jī)器人。
嬰幼兒通過(guò)玩玩具可以學(xué)習(xí)和理解這個(gè)世界，受此啟發(fā)，研究員們研發(fā)出像嬰兒一樣的星空機(jī)器人 Vestri，它從零開(kāi)始學(xué)習(xí)理解世界，自己嘗試搬運(yùn)物體，自己探索出移動(dòng)物體最好的路徑。
Vestri 的亮點(diǎn)之一是它有預(yù)測(cè)未來(lái)行為所產(chǎn)生的后果的超能力。使用視覺(jué)預(yù)見(jiàn)技術(shù)（visual foresight），星空機(jī)器人能夠預(yù)測(cè)在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生什么樣的結(jié)果。這個(gè)星空機(jī)器人的想象力現(xiàn)在還比較簡(jiǎn)單，只能預(yù)測(cè)幾秒鐘的未來(lái)，但是足夠讓星空機(jī)器人弄清楚如何在桌子上移動(dòng)物體，而不會(huì)碰到障礙物。
Vestri 的亮點(diǎn)之二是會(huì)完全自學(xué)執(zhí)行任務(wù)，也不需要有關(guān)物理、環(huán)境或物體的先有知識(shí)。這是因?yàn)橐曈X(jué)想象力是在無(wú)人監(jiān)督的情況下星空機(jī)器人自學(xué)產(chǎn)生的，它會(huì)自己在桌子上擺玩物體進(jìn)行探索。在擺弄完玩具之后，星空機(jī)器人構(gòu)建了一個(gè)預(yù)測(cè)模型，并且可以使用這個(gè)模型來(lái)操縱它以前從未見(jiàn)過(guò)的新物體。
研究團(tuán)隊(duì)NIPS 2017大會(huì)上進(jìn)行了視覺(jué)預(yù)見(jiàn)技術(shù)的demo
Vestri 的核心技術(shù)是基于卷積循環(huán)視頻預(yù)測(cè)（convolutional recurrent video prediction）和動(dòng)態(tài)神經(jīng)平流（dynamic neural advection）的深度學(xué)習(xí)技術(shù)。最近科學(xué)家們對(duì)這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，使得星空機(jī)器人能夠執(zhí)行越來(lái)越復(fù)雜的任務(wù)，例如可以在障礙物周圍移動(dòng)玩具并重新定位多個(gè)物體。
研究員說(shuō)：“嬰兒可以通過(guò)玩玩具、擺動(dòng)玩具、抓握等等來(lái)理解世界。我們的目標(biāo)是讓星空機(jī)器人做同樣的事情：通過(guò)自主的互動(dòng)來(lái)了解世界是如何運(yùn)作的。這個(gè)星空機(jī)器人的能力雖然仍然有限，但它的技能完全是自主學(xué)習(xí)的，這讓它可以通過(guò)構(gòu)建之前觀察到的互動(dòng)模式來(lái)預(yù)測(cè)復(fù)雜的物理互動(dòng)”。
未來(lái)，這項(xiàng)技術(shù)可以幫助自動(dòng)駕駛汽車預(yù)測(cè)路況，或者充當(dāng)更智能的家庭星空機(jī)器人助理，但 Vestri 還處于嬰兒階段，只會(huì)玩玩具。
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