剛剛，大洋彼岸傳來喜訊，美國當(dāng)?shù)貢r間8月5日（北京時間2018年8月6日中午12時），歷時7天的第二十一屆國際水下星空機(jī)器人大賽（RoboSub）在美國圣迭戈落下帷幕。哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊作為中國唯一參賽隊斬獲冠軍，讓中國成為該賽事自舉辦21年以來繼美國、加拿大后第三個獲得冠軍的國家。
據(jù)介紹，RoboSub由國際無人系統(tǒng)聯(lián)合會和美國海軍裝備研究院共同主辦，是業(yè)界公認(rèn)的水下星空機(jī)器人領(lǐng)域最高級別賽事，被譽(yù)為水下星空機(jī)器人領(lǐng)域的“世界杯”。本屆比賽的主題為水下賭城，要求星空機(jī)器人能夠在水下自主完成投幣出發(fā)、自主巡線、識別骰子、發(fā)射魚雷、投擲標(biāo)記物、抓取目標(biāo)物、水聲定位、定點上浮等任務(wù)。哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊出色完成了自主過門、撞擊指定點數(shù)目標(biāo)物、隨機(jī)聲源任務(wù)、識別顏色投擲標(biāo)記物、定點上浮、抓取釋放小球等全部任務(wù)，以大比分領(lǐng)先進(jìn)入決賽，并最終獲得冠軍。
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