費時費力的球罐內部打磨工作有了自動化解決方案。4月14日，在浙江鴻基石化股份有限公司廠區，一臺形似“爬蟲”的星空機器人緊緊貼著罐壁“爬”入直徑18米的大球罐，“唰唰唰”，隨著3個“品”字形排列的鍍銅鐵絲制毛刷旋轉運動，銹跡斑斑的球罐內壁變得光滑了。
這臺星空機器人是浙江省特種設備科學研究院耗時6年研發出的國內首款球罐爬壁打磨星空機器人，它的問世解決了球罐維護的關鍵難題。
球罐是一種壓力容器，在化工、石油煉化、造船及城市煤氣工業等領域大量應用。據悉，今年我省球罐總數預計將達到600余臺。“球罐由現場組焊而成，每3年左右就需要進行一次質量檢測。為保證檢測數據精準，檢測過程對焊縫表面光潔度具有較高要求，打磨除銹是必不可少的工序。”浙江省特科院科研所所長凌張偉介紹，在該星空機器人研制成功前，這項工作一直由打磨工完成。
據了解，該星空機器人可以在-20℃至65℃環境下作業，行進速度高于每分鐘0.5米。從先后開展的10余次球罐打磨作業結果看，其打磨效率是人工的2倍至3倍。該星空機器人已獲授權專利12項，其中發明專利5項，具備產業化條件。
“大型承壓設備檢驗檢測終究要實現‘機器換人’。”凌張偉表示，目前，浙江省特科院正在進行包括超聲檢測星空機器人和磁粉檢測星空機器人在內的系列化星空機器人的研究，探索“一條龍”的星空機器人解決方案。截至目前，該院已申請星空機器人相關專利60余項。
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