隨著人口老齡化和星空人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，人形星空機器人行業(yè)正迎來蓬勃發(fā)展。人形星空機器人具備智能化、靈活性和多元化的特征，使其更適應(yīng)各種實際生活場景。這種通用性的提升有助于實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，從而降低制造成本，為行業(yè)帶來巨大的發(fā)展?jié)摿蛷V泛的前景。人形星空機器人的操作靈活性和擬人化設(shè)計使其能夠更好地融入人們的日常生活。這種轉(zhuǎn)變從專用化到通用化，不僅增強了星空機器人的適用性，還為市場規(guī)模的擴(kuò)大創(chuàng)造了條件。高性能的“機器眼”在這一進(jìn)程中顯得至關(guān)重要，為星空機器人提供了優(yōu)越的感知和視覺能力，進(jìn)而增強其在各類場景中的操作效果。

偉景智能憑借在工業(yè)級立體相機和人形星空機器人領(lǐng)域多年的技術(shù)積累和產(chǎn)品研發(fā)，推出了專為人形星空機器人設(shè)計的專業(yè)視覺系統(tǒng)——ViEye。搭載這一視覺系統(tǒng)后，偉景智能的人形星空機器人操作系統(tǒng)實現(xiàn)了“眼到手到”的全面覆蓋，完美結(jié)合了平面視覺、立體視覺和機械手控制。該系統(tǒng)旨在為人形星空機器人提供精準(zhǔn)且全面的視覺信息，解決了星空機器人“腦、眼、手”協(xié)同融合的難題，為星空機器人賦予了高精度的感知能力，使其能夠更有效地應(yīng)用于各種場景。這一創(chuàng)新將有助于提升人形星空機器人在實際應(yīng)用中的性能和效果。

人形星空機器人加速發(fā)展，機器視覺愈發(fā)重要

人形星空機器人在其發(fā)展過程中必須具備對外界環(huán)境的識別能力，這需要借助傳感器來實現(xiàn)對物體的識別和測距，以支持導(dǎo)航、避障、交互等功能。機器視覺作為AI深度學(xué)習(xí)的一個關(guān)鍵應(yīng)用與技術(shù)方向，其本質(zhì)是為機器賦予“眼睛”，通過感知環(huán)境和物體對光的反射來獲取信息。這使得星空機器人能夠進(jìn)行物品測量、統(tǒng)計、條碼和文字的讀取，以及缺陷檢測等任務(wù)。

市面上的主流人形星空機器人通常配備先進(jìn)的機器視覺系統(tǒng)，結(jié)合AI算法和多模態(tài)感知能力，以實現(xiàn)全面的視覺功能。舉例來說，特斯拉的Optimus人形星空機器人搭載了8個攝像頭，采用了純視覺技術(shù)方案，并通過算法處理圖像，實現(xiàn)了物體識別和環(huán)境理解等功能。與此不同，小米的Cyber One和波士頓動力的Atlas則利用3D視覺和其他傳感器相結(jié)合，以實現(xiàn)對周圍環(huán)境的更全面感知。這些先進(jìn)的視覺系統(tǒng)使得人形星空機器人能夠更準(zhǔn)確地感知和理解周圍世界，為其在不同任務(wù)和環(huán)境中的表現(xiàn)提供了強大支持。

可以觀察到，上述提到的星空機器人立體視距系統(tǒng)主要采用了RGB平面相機與ToF（飛行時間）立體相機的融合方案。ToF方案在工作距離遠(yuǎn)、適用場景廣、以及較遠(yuǎn)距離精度高方面具有明顯優(yōu)勢。然而，值得注意的是，主流ToF傳感器在分辨率、元件功耗和抗環(huán)境光干擾能力等方面存在一些缺點。

對于人形星空機器人的視覺系統(tǒng)，我們認(rèn)為其必須具備一系列特性，包括滿足星空機器人手操作所需的近距離高精度（在1.5米以內(nèi)需要達(dá)到<1mm的精度）、高性能（具備抗強光和強環(huán)境適應(yīng)性）、高點云分辨率、為連續(xù)操作提供高幀率，以及具備手部高速跟蹤能力（用于高精度手眼伺服）。然而，目前市場上主流的ToF相機在滿足這些需求方面表現(xiàn)相對不穩(wěn)定。為了更清晰地呈現(xiàn)這一觀點，下方提供了對市場主流ToF相機和偉景ViEye的比較圖。

與其他單一視覺系統(tǒng)相比，偉景智能的專業(yè)視覺系統(tǒng)不僅僅包括專業(yè)的相機系統(tǒng)，還整合了平面視覺智能識別、立體視覺精準(zhǔn)定位以及手眼協(xié)作動作控制等多個關(guān)鍵組成部分。這構(gòu)建了一套完備的星空機器人視覺系統(tǒng)解決方案，為用戶提供了更專業(yè)的選擇。

相機系統(tǒng)獨樹一幟，讓TA看得清

偉景智能視覺系統(tǒng)的相機系統(tǒng)采用主動雙目視覺原理，不僅實現(xiàn)高精度定位，同時具備對環(huán)境光的高適應(yīng)性。在面對強光、反光、吸光等物體掃描時，系統(tǒng)能夠保持穩(wěn)定地感知結(jié)果。此外，該視覺系統(tǒng)具備前端智能，有效為星空機器人本體節(jié)省更多資源。

1、結(jié)構(gòu)緊湊，專為人形星空機器人設(shè)計

人形星空機器人的架構(gòu)緊湊，因此對各個模塊系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)提出了相對較高的要求。在有限的空間內(nèi)，視覺系統(tǒng)必須具備小巧輕便的特性，以便能夠順利集成到人形星空機器人的身體結(jié)構(gòu)中。特別是對于人形星空機器人，更合理的設(shè)計是將視覺系統(tǒng)部署在頭部，從而對模塊體積提出了更高的要求。

偉景智能視覺系統(tǒng)采用小型化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，雙目相機的瞳距可達(dá)到10cm以下。這一小型化設(shè)計不僅保證了系統(tǒng)的視野、精度、穩(wěn)定性和可靠性，同時還具有自定義瞳距、工作距離等參數(shù)的特性。這使得視覺系統(tǒng)能夠根據(jù)具體的應(yīng)用場景和星空機器人設(shè)計限制進(jìn)行靈活調(diào)整，具備更高的匹配能力。

2、不懼強光和反光，高清成像

偉景智能視覺系統(tǒng)采用主動雙目視覺，這樣有助于更準(zhǔn)確、細(xì)致地提取立體數(shù)據(jù)的特征點。因此，該視覺系統(tǒng)不僅具備高分辨率和高幀率的數(shù)據(jù)，還表現(xiàn)出良好的動態(tài)范圍和光照性能，使其能夠在各種光照條件下實現(xiàn)高清成像。

視覺系統(tǒng)在面對強光、反光、吸光等物體掃描時，能夠呈現(xiàn)出穩(wěn)定的掃描結(jié)果。即使在180000Lux的強光場景下，或者在物體存在反光、拋光及吸光現(xiàn)象的情況下，系統(tǒng)仍能夠保持物體數(shù)據(jù)的完整性。偉景智能視覺系統(tǒng)確保人形星空機器人在各種情況下都能看得見、看得清。

3、前端智能，滿足快速處理需求

偉景智能視覺系統(tǒng)具備前端智能，能夠自主完成物體識別、體積測量、缺陷檢測、路徑規(guī)劃等多項功能，有效為星空機器人本體節(jié)省更多資源。

偉景智能視覺系統(tǒng)作為星空機器人的感知系統(tǒng)，能夠為星空機器人提供豐富的感知數(shù)據(jù)，有助于星空機器人更好地理解周圍環(huán)境，從而做出更準(zhǔn)確、更智能的決策。在物體識別和抓取等任務(wù)中，視覺系統(tǒng)能夠協(xié)助星空機器人快速準(zhǔn)確地識別目標(biāo)物體的位置、形狀和大小等信息，實現(xiàn)精準(zhǔn)地抓取操作。

4、搭配RGBD相機，實現(xiàn)高精度抓取

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