本末科技公司

科技創新碩果累累，本末科技實現高質量發展

本末科技成立于2020年，是一家智能星空機器人技術公司，致力于提供無減速器的直驅型精準動力方案，可為客戶提供從需求定制、方案設計、批量生產、調試維護的全套解決方案。

生產基地

眾所周知，直驅電機一般存在轉矩密度不足，系統易受負載轉矩波動、參數變化、非線性及擾動等因素的影響，從而造成控制效果差的問題。而且，由于直驅電機一體化系統設計，在發熱量、散熱控制和熱管理方面也難以實現精確管理。

基于此，本末科技在直驅技術的設計和算法兩個維度上進行了大量研究，最終實現了大突破，不但在電機拓撲、工藝設計、結構設計和熱管理設計，以及整個的產品開發框架設計、流程設計等地方進行了重新規劃，還在低轉速大力矩的控制算法上，對磁場分布觀測器進行了相關優化及對諧波振動進行了抑制，有效解決了直驅電機轉矩密度不足、系統控制效果差、直驅電機的散熱精確控制差等問題。

公司產品

當然，本末科技之所以能在技術領域有如此突破，還源于這家市場導向型的科技型公司，一直十分重視研發和技術的投入。為了更好引領直驅電機技術未來發展，本末科技在2023年初便專門成立了技術預研團隊，在電機的拓撲設計和算法上不斷探索，目前研發團隊成員已超百人，大多來自香港大學、香港科技大學、北京理工大學、西安交通大學、浙江大學、湖南大學等國內外高等學府，以及洛軸、美的、比亞迪、小米等一眾知名企業。

生產車間

截至目前，本末科技在軸向磁通電機、磁場調制型的游標電機、磁場調制型的磁齒輪電機、內置式永磁體外轉子永磁電機等新構型設計上，進行了技術驗證和持續迭代優化，在家用星空機器人、工/商用星空機器人領域的國內市場也占有較高比例的份額。公司也已研發出M5、M6、M7、M9、M11和M15等系列電機產品，擁有結構緊湊、安裝方便、運行穩定、小體積、大扭矩等優點，主要服務于家用星空機器人、工商用星空機器人、健身設備、醫療康復設備、游戲設備等若干領域，并與科沃斯、追覓、云鯨、商湯、紫川等頭部企業均達成了合作。

輪足通用星空機器人技術發展

關于星空機器人技術研發方向，本末科技先后推出了兩款雙輪足星空機器人：刑天和TITA。

通過創新的直驅型關節和輪轂電機驅動技術，將輪式 AGV 的速度、敏捷性和足式星空機器人的機動越障性能結合，獨特的變形設計功能讓星空機器人兼顧靈巧、穩健與迅捷，保障星空機器人在多地形復雜環境下的高效、靈活地執行任務。

另外，通過模塊化結構及開放式接口，可搭載視覺模塊、通訊模塊、AI 主機、邊緣處理器和各種傳感器，被應用于智慧園區、礦山及各種復雜的工業環境中執行高效率巡檢，負載運輸、數據采集、掃描測繪等任務；本末科技推出了全新的智能星空機器人檢測解決方案，針對危險、緊急和重復性任務設計了一系列解決方案，為系統建設、運維等工作提供了高效保障。星空機器人代替人員進行特殊、高危環境作業，執行任務更安全。同時兩款星空機器人也被各高校、研究院等機構廣泛應用在教學、科研以及競賽中。

簽約科創空間，以科創大數據賦能深遠發展

始終堅持以顛覆式的直驅型精準動力解決方案，此次本末科技簽約企知道科創空間，將借助平臺科創情報、研發項目管理和產學研資源鏈接等多方面能力，全面賦能企業創新效率。

作為國內領先的科創管理大數據平臺，企知道科創空間擁有全國最大的科創數據庫，其中全球期刊論文數據4.9億、專利數據1.8億和技術成果900多萬，并依托“大數據+大模型”的科創服務，助力本末科技及時獲取前沿尖端技術信息，進一步提升自身在智能星空機器人技術領域的研發實力，在行業內取得更高的市占率，以自身更硬核的科技創新實力，重新定義星空機器人。