“報(bào)告，正在開展10千伏半山D163線104#桿塔激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，桿塔金具無銹蝕，塔身體無裂紋，整體狀態(tài)一切正常...”11月8日，隨著最后一架無人機(jī)緩緩落地，經(jīng)過半個(gè)月的不懈努力，浙江蒼南縣供電公司完成首個(gè)基層供電所轄內(nèi)18條10千伏配電線路無人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云采集及建模工作。

據(jù)悉，浙江蒼南縣供電公司配電線路分布區(qū)域廣、地形復(fù)雜，大部分線路位于山區(qū)，每年需要投入大量的人力、物力開展設(shè)備運(yùn)維工作。今年以來，該公司作為無人機(jī)智能巡檢試點(diǎn)單位，積極探索無人機(jī)在配電線路巡檢中的應(yīng)用。

浙江蒼南縣供電公司通過無人機(jī)搭載激光雷達(dá)設(shè)備以咬合導(dǎo)線仿線飛行的作業(yè)模式，對配電線路進(jìn)行自主激光點(diǎn)云采集，將線路通道及周邊環(huán)境通過空間三維解算形成激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并利用所獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立配電線路通道三維模型，同時(shí)可進(jìn)行無人機(jī)自主巡檢路徑規(guī)劃、三維可視化管理、精細(xì)化巡視等，有效解決一線運(yùn)維人員配置不足、人工巡視不到位等問題，大幅度提升巡視效率、精確度。

下階段，該公司將在采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，著手開展配網(wǎng)無人機(jī)“1+N”智能巡檢模式應(yīng)用，融合已有的可視化監(jiān)控平臺、無人機(jī)通信指揮系統(tǒng)、無人機(jī)智能機(jī)巢，集成設(shè)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程控制等功能，實(shí)時(shí)掌握配電線路運(yùn)行狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理故障異常情況，率先實(shí)現(xiàn)基層供電所架空配電線路的無人機(jī)自主智慧巡檢，助推配電線路運(yùn)維數(shù)字化、智能化、信息化管理。

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