2022年1月20日，浙江文成縣供電公司首次開展輸電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢工作，增強(qiáng)數(shù)智技術(shù)的運(yùn)用及推廣，保障春節(jié)期間輸電線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
據(jù)了解，傳統(tǒng)的線路巡檢需依靠電力工人沿線路步行，用肉眼觀測(cè)，效率不高，而無(wú)人機(jī)攜帶紅外線、紫外線、激光雷達(dá)等各種裝備，能全方位巡檢路線。近年來(lái)隨著該技術(shù)的日趨成熟，無(wú)人機(jī)已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的較佳工具。但文成縣域的輸電線路大多坐落在道路難行的山區(qū)和田地間，復(fù)雜多變的氣象條件和地理環(huán)境往往會(huì)造成無(wú)人機(jī)信號(hào)丟失、圖傳速率遲緩等現(xiàn)象，極易發(fā)生無(wú)人機(jī)失控。操作人員除了要高度集中精神，還需具備較強(qiáng)的心理素質(zhì)，隨時(shí)要調(diào)整飛行姿態(tài)來(lái)應(yīng)對(duì)各種外部因素干擾，防止飛機(jī)失控引發(fā)墜機(jī)。
本次開展的升能版無(wú)人機(jī)自主巡檢工作可在三維地圖上規(guī)劃航點(diǎn)后一鍵啟動(dòng)自主飛行。通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路進(jìn)行三維掃描，在獲取電力鐵塔和線路走廊內(nèi)的高精度三維點(diǎn)云地圖信息后，巡視人員利用航線規(guī)劃軟件在三維模型上進(jìn)行自主巡視航線規(guī)劃，無(wú)人機(jī)即可依據(jù)建模時(shí)所規(guī)劃的預(yù)設(shè)目標(biāo)、飛行航跡，在指定位置懸停，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝、識(shí)別。在RTK精度定位信號(hào)下，無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)一鍵操控、自主飛行，進(jìn)一步減少對(duì)操作人員的依賴，實(shí)現(xiàn)輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢由“人工機(jī)巡”向“自主巡檢”的突破，為該公司數(shù)字化班組建設(shè)奠定了基礎(chǔ)。
下一步，該公司將根據(jù)各班組專業(yè)需求，逐步實(shí)現(xiàn)輸變電業(yè)務(wù)精益化、巡檢智能化管理，以“綠水青山幸福電”理念為引領(lǐng)，穩(wěn)步推進(jìn)輸變電運(yùn)檢中心打造數(shù)字化班組、高自愈電網(wǎng)建設(shè)，促進(jìn)該公司運(yùn)維、檢修技能的有效提升，助力推進(jìn)文成“綠水青山幸福電”項(xiàng)目落地建設(shè)。
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