隨著寶蓮燈全自動機場花瓣綻放，內部花蕊逐漸顯露，圣無人機從寶蓮燈全自動機場起飛，開始了這一時段的巡林任務，巡檢的相關數據在虎視四維全息管控平臺實時可見。目前云圣智能聯手德化縣林業局，在當地組建起了一支全自主無人機森林資源巡檢作業編隊，實現了高頻次、常態化、無人值守化的巡檢作業，助力德化縣打造全省首個林業“無人機智能巡護標準化示范區”，以科技創新守護“綠水青山”，為智慧林業建設做出貢獻。
德化縣擁有林地面積268萬畝，森林覆蓋率為73.7%，森林蓄積量2103萬立方米，是泉州市林業大縣，也是福建省重點生態功能區。伴隨著德化縣的城市發展，近80%的勞動力向城關轉移，林區勞動力短缺、老齡化問題更加突出。林區面積廣，巡林作業量大，日常巡護面臨諸多困難。面對新形勢下的林業工作變化，德化縣林業局積極推進智慧林業建設，探索“無人機+林業”發展模式，引入先進無人機技術助力林業發展。
云圣智能從林業無人機頂層管理、技術支撐、基層應用多維度考量，推出“硬件+軟件+技術服務”一體化解決方案，建立覆蓋各區域的無人機網格化管理體系，可實現作業全過程無需人工干預，滿足森林督查、森林防火、有害生物防治、造林核查等多場景應用。憑借在工業無人機巡檢領域的深耕，云圣智能全自主無人機巡檢系統很快在諸多方案中脫穎而出，和德化林業達成合作。
圣·寶蓮燈全自主無人機巡檢系統部署德化
自主巡護，數字孿生 賦能智慧林業管理
德化縣素有“九山半水半分田”之稱，境內多崇山峻嶺，林地面積廣、森林密度高，森林資源體量大，人工巡護一座山往往需要幾天時間，監控攝像存在死角，傳統的巡檢方式容易產生盲區。引入數字化、信息化、智能化技術提高林區巡檢的質量效率，建設一網統管的數字孿生體系，是福建省智慧林業“123”工程的要求，也是提升德化林業管理水平的必由之路。
云圣智能全自主無人巡檢系統由工業無人機、全自動機場和虎視四維全息管控平臺組成。工作人員通過虎視四維全息管控平臺遠程下達巡檢任務至全自動機場后，無人機自動裝配電池及任務吊艙，起飛執行作業。任務過程中無人機可實現自主規劃航線、仿地飛行、數據實時回傳、智能分析等功能，同時無人機支持低電量自主換電、斷點航線續飛、航線中途切換及航線終止返航功能，全程無需人工操作。
依托云圣智能自主研發的虎視四維全息管控平臺和“山海經”3D自動建模軟件，無人機可全自主構建作業區3D實景模型，并基于該模型疊加小班圖等各類林業基本圖，使真實場景與業務數據無縫融合。云圣智能在業內首次將時空理念與三維模型、運維作業融合，引入時間軸管理，工作人員可通過平臺查看固定航線下各航點處不同時間段內的拍攝數據，方便進行林區面積測算、地表變化核查、伐區管理、造林核查、林區占地監測等業務。
虎視四維全息管控平臺實時顯示無人機巡檢作業狀況及數據
天地聯動，立體偵察 筑牢林區防火屏障
德化縣山區地形復雜、林草茂盛、風大不穩，農村勞動力稀缺，撲救工具簡陋，傳統直接撲救方法危險、低效，以往的林區防火工作中存在火災隱患發現慢，火災處置困難的難題。
中共中央辦公廳、國務院辦公廳印發的《關于全面加強新形勢下森林草原防滅火工作的意見》指出，要堅持“預防為主、積極消滅、生命至上、安全第一”的工作方針。強化科技支撐，建設一套覆蓋范圍大，發現隱患早，處置及時的預警響應機制至關重要。云圣智能虎視四維全息管控平臺具備物聯網IoT設備的接入能力，可實現地面傳感器數據與無人機空中拍攝數據整合。地面物聯網loT設備發出預警信息后，系統將自動調度距離現場最近的機場聯動查看。無人機同時搭載端側AI，在巡檢飛行中可基于雙光拍攝對路徑上的煙點、火點進行識別、定位、預警，及時通知地面工作人員進行處置。通過多元吊艙搭載的喊話器，無人機還可完成日常森林防火喊話宣傳和火災現場指揮救援等工作。
云圣智能無人機搭載雙光吊艙進行林區巡檢作業
端側AI，自主識別 盡早發現林區病蟲害
有害生物防治一直是林業巡護中的工作難點之一，病蟲害初期受到影響的樹木往往目標小，隱藏深，傳統巡檢方式不易發現。德化縣以松類為優勢樹種的森林面積達123.5萬畝，有林地面積占比46%、蓄積量占比約48%。近年來，德化周邊市縣相繼發生了松材線蟲病或重度松墨天牛疫情，發生范圍和發生程度呈上升趨勢，森林病蟲害防治任務艱巨。
云圣智能結合星空人工智能算法和數據庫對比分析，無人機可自動識別遭受松材線蟲等病害的枯死木。發現目標后無人機可自主檢查周圍區域，確保無遺漏，并實時將坐標位置上報，結合地面人工處置提高作業效率。通過提取分析無人機采集的數據，工作人員還可精確劃分出病蟲害發生的區域，對病蟲害治理效果展開對比分析。
圣無人機第一視角實拍圖，端側AI自主識別林業病蟲害枯死木
依托無人機搭載的端側AI系統，云圣智能無人機還可實現對作業區空地、人員、車輛等自動識別，實時反饋，實現盜采盜伐現象的自動報警管理。基于紅外吊艙的測溫能力，除白天的常態化巡視外，還可實現夜間的巡視與監管，有效響應夜間盜伐監察問題。
網格部署，蛙跳作業 滿足林業長距離巡檢需求
圣·寶蓮燈全自主無人機巡檢系統單套自動巡護面積可達到10萬畝以上，此次完成網格化部署之后，無人機可輕松實現多機協同和多機場蛙跳巡護作業，電量不足時只需降落到最近的機場進行充換電，實現了巡檢半徑的無限延伸，對德化縣域重點林區達到了全時全域覆蓋，有效響應遠距離、跨區域不間斷巡檢及多項并發應急任務的作業需要。
云圣智能無人機蛙跳作業示意
圣·寶蓮燈全自主無人機巡檢系統網格化部署落地德化縣，有效補全了當地空天地一體化監測體系。同時該系統還將起到立足林業，面向社會的功效，完成林業“高頻次、常態化、無人值守”智能巡護的同時，輻射區域內電力系統、水域系統、油氣管網系統等日常協同巡檢和緊急任務快速響應，實現系統部署效益最大化。
去年6月份，全國林業站和生態護林員工作會議在福建召開。會議期間國家森防指辦公室主任、應急管理部黨委委員兼國家林業和草原局副局長彭小國一行參觀了解了云圣智能智慧林業解決方案并給出了高度評價。云圣智能將始終秉持責任與擔當，繼續探索現代科技創新在林業的應用，通過不斷推陳出新的技術和產品，助力生態共同體建設，推動智慧林業發展，讓巡檢觸手可及。
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