在內(nèi)蒙古阿拉善沙漠地區(qū)，一架縱橫大鵬CW-15無(wú)人機(jī)起飛，助力烏海超高壓供電公司開(kāi)展輸電線(xiàn)路通道巡檢，進(jìn)行三維激光建模、樹(shù)障隱患分析、沙丘位移分析等工作。“相較于人工巡檢，使用CW-15無(wú)人機(jī)工作效率提升10倍左右。”

CW-15搭載激光雷達(dá)，開(kāi)展通道巡檢作業(yè)

“沙漠巡檢”作業(yè)難

相較于平原地區(qū)，沙漠地區(qū)巡檢作業(yè)條件尤其艱難。本次巡檢線(xiàn)路位于內(nèi)蒙古阿拉善東部沙漠地區(qū)，常年干燥且伴隨大風(fēng)天氣。因沙丘在風(fēng)力作用下產(chǎn)生不規(guī)則移動(dòng)，輸電線(xiàn)路凈空距離不足、接地極外露等風(fēng)險(xiǎn)隨之而來(lái)，威脅輸電線(xiàn)路安全。

作業(yè)區(qū)域

同時(shí)，人員、車(chē)輛等很難到達(dá)桿塔附近，手機(jī)信號(hào)覆蓋差，若只靠人工巡查無(wú)法采集沙丘移動(dòng)的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，工作效率偏低、還有一定的人身安全隱患。

提升巡檢效率

CW-15搭載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，一次作業(yè)即可高效獲取高精度激光點(diǎn)云和高分辨率數(shù)據(jù)影像，JoLiDAR軟件點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方便快捷，同時(shí)具備豐富的電力應(yīng)用模塊，包括一鍵切檔分類(lèi)、桿塔信息化、航點(diǎn)規(guī)劃，以及電力通道樹(shù)障、交跨、弧垂、樹(shù)傾倒分析、精細(xì)巡檢、平臺(tái)對(duì)接等行業(yè)應(yīng)用功能。

航線(xiàn)規(guī)劃

實(shí)際作業(yè)中，CW-15無(wú)人機(jī)可根據(jù)作業(yè)模式自動(dòng)生成不同類(lèi)型的航線(xiàn)，并且采用云計(jì)算的方式，使得各類(lèi)數(shù)據(jù)可以自動(dòng)完成解算。通過(guò)獲取的數(shù)據(jù)快速出具質(zhì)量報(bào)告，精準(zhǔn)掌握各桿塔、導(dǎo)線(xiàn)弧垂的凈空距離是否安全。在本次作業(yè)中，CW-15無(wú)人機(jī)每小時(shí)即可完成35千米的線(xiàn)路巡檢，數(shù)據(jù)精度可達(dá)20厘米以?xún)?nèi)，能夠滿(mǎn)足坐標(biāo)導(dǎo)出，校準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)等需求。

輸電通道點(diǎn)云視圖

積極探索

此次工作是烏海超高壓供電公司對(duì)新技術(shù)、新方法的積極探索，更是深化無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用的重要舉措。運(yùn)維人員依托基礎(chǔ)數(shù)據(jù)點(diǎn)云可實(shí)時(shí)分析交叉跨越風(fēng)險(xiǎn)、樹(shù)障風(fēng)險(xiǎn)及模擬工況。同時(shí)，利用采集到的數(shù)據(jù)可為自動(dòng)駕駛航線(xiàn)規(guī)進(jìn)行鋪墊，逐步運(yùn)用在自主精細(xì)化巡檢中，提升輸電管理處線(xiàn)路巡視效率和質(zhì)量。

無(wú)人機(jī)的應(yīng)用改變了電力設(shè)備維護(hù)的工作模式，解決了信息搜集的挑戰(zhàn)，讓工作向數(shù)據(jù)化和智能化轉(zhuǎn)變。在電網(wǎng)智能巡檢領(lǐng)域，縱橫股份繼續(xù)發(fā)揮優(yōu)勢(shì)、深入行業(yè)，不斷加強(qiáng)與行業(yè)的合作，深入研究無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)線(xiàn)路巡線(xiàn)中的技術(shù)應(yīng)用，為國(guó)家的電網(wǎng)建設(shè)貢獻(xiàn)縱橫力量。

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