全棧自研智駕系統(tǒng)

構(gòu)建多維安全屏障

算法層面，通過(guò)時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃方法、博弈式變道決策模型、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)劃算法、生成式預(yù)測(cè)算法，對(duì)安全性、通過(guò)性、舒適性等維度持續(xù)優(yōu)化。同時(shí)，整車接入福田智駕云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，從動(dòng)力輸出到感知系統(tǒng)，從行駛軌跡到能耗數(shù)據(jù)，每一項(xiàng)指標(biāo)都清晰可溯，為安全行駛筑牢智能防線。

真實(shí)出行從沒(méi)有"理想路況"。為此，福田自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成了全維度極端環(huán)境驗(yàn)證：5至6級(jí)陣風(fēng)、雨雪天氣下精準(zhǔn)感知不受干擾；200至500米能見(jiàn)度的霧霾沙塵天氣下安全性能不打折扣，真正讓智能出行無(wú)需"看天行事"。

夯實(shí)可靠運(yùn)營(yíng)底座

依托"四輪四角"布局設(shè)計(jì)，智能巴士最大化釋放車內(nèi)乘坐空間，也讓車身呈現(xiàn)出"飽滿卻不臃腫"的輕盈質(zhì)感，靈動(dòng)小巧的車身能夠溫和融入街巷肌理。底盤技術(shù)方面，線控轉(zhuǎn)向核心技術(shù)加持，轉(zhuǎn)向響應(yīng)迅捷精準(zhǔn)，無(wú)遲滯無(wú)間隙，完美匹配自動(dòng)駕駛算法指令。車輛裝備EBS+EPB線控制動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)緩?fù)！⒓蓖！⑵碌榔鸩捷o助等多工況下的精準(zhǔn)制動(dòng)，并對(duì)失效模式形成冗余控制。

車身安全層面，整車骨架采用全承載結(jié)構(gòu)，主受力構(gòu)件設(shè)計(jì)成金剛封閉環(huán)結(jié)構(gòu)，形成等強(qiáng)度空間結(jié)構(gòu)體系，使整車受力狀態(tài)更佳。主要受力構(gòu)件采用高強(qiáng)度鋼，力學(xué)性能強(qiáng)而穩(wěn)定，具備優(yōu)良的抗彎曲性能。經(jīng)過(guò)先進(jìn)的CAE仿真計(jì)算及嚴(yán)格的實(shí)車測(cè)試，各項(xiàng)指標(biāo)均滿足極限條件下的使用要求。

三電系統(tǒng)同樣實(shí)力出眾。電池方面，采用自主研發(fā)的磷酸鐵鋰電池系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，滿足R155及R156信息安全要求，配備智能化全天候自喚醒安全監(jiān)控系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)超IP68。動(dòng)力電池系統(tǒng)體積密度處于業(yè)界領(lǐng)先地位，占用空間減少40%；在泡水、針刺、車輛碰撞情況下不冒煙、不著火、不爆炸；10年電池容量衰減小于20%，長(zhǎng)期使用依然安全可靠。電驅(qū)系統(tǒng)采用中央集成式電驅(qū)橋，電機(jī)、減速器與橋殼采用分體式模塊化設(shè)計(jì)，維修便捷；架構(gòu)省去傳動(dòng)軸，傳動(dòng)效率更高；配備液冷扁線電機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁且散熱優(yōu)異，效率可達(dá)97%以上。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行壽命80萬(wàn)公里以上，輪轂軸承為免維護(hù)單元，結(jié)合長(zhǎng)周期更換的齒輪油，大幅降低維護(hù)成本與頻次。

打造品質(zhì)出行體驗(yàn)

內(nèi)飾空間突破傳統(tǒng)布局，封閉園區(qū)版本大膽取消駕駛區(qū)，將空間完全讓位于乘坐體驗(yàn)。9個(gè)加寬軟墊座椅、懸浮式功能桌、車載冰箱、定制咖啡機(jī)，每一寸空間都服務(wù)于乘坐體驗(yàn)的提升。天窗引入自然光線，搭配燈帶、LED光源營(yíng)造舒適氛圍；高回彈海綿座椅遵循人體工程學(xué)特征；矩形硬頂窗搭配一體化窗框與隱藏式空調(diào)出風(fēng)口，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔大氣；HEPA濾網(wǎng)加強(qiáng)車內(nèi)空氣凈化；星空頂氛圍燈、閱讀燈、隱藏?zé)魩У日彰飨到y(tǒng)升級(jí)，進(jìn)一步提升整車的豪華感與科技感。

技術(shù)的價(jià)值在于人。這款智能巴士正是福田以科技賦能生活的最佳見(jiàn)證，適用于企業(yè)園區(qū)通勤、景區(qū)校園接駁、城市微循環(huán)公交等多元場(chǎng)景，為短途智能出行樹立全新標(biāo)桿，也為客車行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型注入強(qiáng)勁動(dòng)力。