華睿科技攜手國內(nèi)某動(dòng)力電池頭部企業(yè)，在全國多個(gè)基地工廠電芯段生產(chǎn)物流中，引入移動(dòng)星空機(jī)器人解決方案，共計(jì)投用雙舉升AMR10臺(tái)，單懸臂AMR17臺(tái)，潛伏/輥筒AMR8臺(tái)，完成鋰電生產(chǎn)智能化改造，大幅提高鋰電產(chǎn)線的自動(dòng)化和智能化程度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的全面提升。
場(chǎng)景訴求
鋰電池的生產(chǎn)工藝分為前、中、后三個(gè)階段，前段工序的目的是將原材料加工成為極片，核心工序?yàn)?span style="margin: 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box; font-weight: bolder; outline: none;">涂布；中段目的是將極片加工成為未激活電芯；后段工序是電芯的檢測(cè)封裝，核心工序是化成、分容。
AMR可以充當(dāng)工序之間無縫銜接的重要載體，代替人工對(duì)接各工序機(jī)臺(tái)實(shí)現(xiàn)極卷及原材料的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，解決客戶在電芯生產(chǎn)過程中的痛點(diǎn)：
※ 對(duì)接精度高：涂布/輥壓機(jī)臺(tái)上料對(duì)接精度要求達(dá)到±1mm，人工作業(yè)難度較大；
※ 潔凈要求高：電芯生產(chǎn)車間潔凈度要求較高，人員頻繁走動(dòng)配送易造成電芯污染；
※ 配送頻率快：電芯生產(chǎn)節(jié)拍緊湊，物料配送速度、準(zhǔn)確率要求高；
※ 作業(yè)空間小：出于場(chǎng)地利用率和設(shè)備銜接考慮，作業(yè)區(qū)空間比較狹小。
方案概述
涂布-輥分工藝段
設(shè)備類型：雙舉升AMR、箔材/極卷料架；
應(yīng)用場(chǎng)景：箔材拆包—涂布機(jī)上/下料—輥分機(jī)上料，滿極卷及空卷筒的搬運(yùn)流轉(zhuǎn)；
項(xiàng)目亮點(diǎn):
1. AMR叉臂具備獨(dú)立舉升功能，一次對(duì)接機(jī)臺(tái)即可完成極卷空滿交換，有效提高配送效率，降低投入成本；
2. AMR叉臂具備自動(dòng)調(diào)寬功能，通過激光測(cè)距+相機(jī)識(shí)別保證機(jī)臺(tái)上下料對(duì)接精度；
3. 極卷料架配備多組光電&接近傳感器，庫位狀態(tài)實(shí)時(shí)更新上報(bào)，避免人工誤操作導(dǎo)致的異常風(fēng)險(xiǎn)。
輥分-模切工藝段
設(shè)備類型：單懸臂AMR、極卷換向臺(tái)、極卷托盤緩存料架；
應(yīng)用場(chǎng)景：輥分下料—疊片上料，滿極卷及空卷筒的搬運(yùn)流轉(zhuǎn)；
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
1. 采用單懸臂AMR代替?zhèn)鹘y(tǒng)OHT完成極卷上下料，整體方案更柔性，落地更快速；
2. 單懸臂AMR的料軸采用相機(jī)定位+銷軸導(dǎo)引，并可多自由度靈活調(diào)整，實(shí)現(xiàn)±1mm的對(duì)接精度；
3. 極卷緩存庫配置展示看板，定制界面實(shí)時(shí)顯示庫位狀態(tài)，方便人工管理作業(yè)。
電芯組裝段
設(shè)備類型：潛伏AMR、輥筒AMR、鋁殼頂蓋翻包輸送線；
應(yīng)用場(chǎng)景：原材料拆包間—組裝段自動(dòng)上料，滿料載具及空載具的自動(dòng)流轉(zhuǎn)；
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
1. 拆包間配置原材料翻包輸送線，提高空間利用率的同時(shí)，人工備料動(dòng)作更加輕松；
2. 對(duì)應(yīng)不同類型的載具，選擇不同種類的AMR進(jìn)行搬運(yùn)配送，24h不間斷作業(yè)，有效降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度；
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